雙梁橋式起重機(jī)在搬運(yùn)重物過程中,由于慣性作用,吊鉤或吊物往往產(chǎn)生擺動(dòng),造成作業(yè)效率下降、定位精度不足,甚至存在隱患。配備防搖擺系統(tǒng)是提高作業(yè)精度、減少物料損傷、保障作業(yè)有效手段,尤其在高空、大跨度或裝配工況中至關(guān)重要。
防搖擺系統(tǒng)可分為機(jī)械式、電控式和智能復(fù)合式三大類。機(jī)械式防搖擺通過在吊具上加裝剛性或柔性導(dǎo)向裝置,限制吊物擺幅,但其適用范圍有限,通常在短吊距或低速場(chǎng)景中使用。
電控式防搖擺系統(tǒng)通過變頻器結(jié)合PLC控制邏輯,對(duì)起升機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)的加減速曲線進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)吊物啟動(dòng)與停止的平緩過渡,從源頭上減少吊物晃動(dòng)。典型的S型加減速曲線使小車啟動(dòng)或停止時(shí)速度變化逐步增加或減少,減少慣性沖擊,搖擺產(chǎn)生。該方法適用于大多數(shù)普通作業(yè)場(chǎng)景,調(diào)試簡(jiǎn)單且維護(hù)方便。

智能復(fù)合式防搖擺系統(tǒng)則在電控基礎(chǔ)上集成了角度傳感器或激光測(cè)距儀,實(shí)時(shí)檢測(cè)吊物的擺動(dòng)角度、幅度及吊鉤位置變化,通過智能算法計(jì)算糾正指令,快速調(diào)整小車速度或方向,形成閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)吊物的自動(dòng)糾偏。該系統(tǒng)可以顯著減少吊物到達(dá)目標(biāo)位置后的擺動(dòng)次數(shù)與幅度,尤其適用于高精度安裝、高空作業(yè)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。
此外,部分起重機(jī)還配備智能視覺系統(tǒng),通過攝像頭識(shí)別吊物位置和狀態(tài),結(jié)合AI算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)防搖擺控制,提高自動(dòng)化水平保障能力。防搖擺功能的集成不僅提升操作體驗(yàn),還能減少操作人員疲勞度,避免人為晃動(dòng)帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
選擇防搖擺系統(tǒng)時(shí),應(yīng)根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件、起重機(jī)跨度、吊物重量、運(yùn)行速度等參數(shù),結(jié)合工況需求確定防搖擺方案。高頻率搬運(yùn)、對(duì)吊運(yùn)定位精度有嚴(yán)格要求的場(chǎng)所,如機(jī)械制造、鋼結(jié)構(gòu)拼裝、港口碼頭、核電安裝等領(lǐng)域,建議優(yōu)先配置智能復(fù)合式防搖擺系統(tǒng)。
科學(xué)合理地為雙梁橋式起重機(jī)配備防搖擺系統(tǒng),不僅能夠提升作業(yè)效率,還能顯著降低物料損壞和二次定位時(shí)間,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)解決方案。
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